Ученые обучили роботов собирать стул IKEA

Опубликовано: Пятница, 20 апреля 2018 20:18

Исследователи из Наньянского технологического университета (Сингапур), научили роботов собирать стул из IKEA.

Об этом сообщает Gizmodo.

Так, в сборке стула были задействованы два промышленных робота, оснащенных датчиками силы (с помощью которых устройства рассчитывают, с какой силой вставлять крепеж в отверстие) и 3D-камерами. Они самостоятельно находили пазы и координировали действия, помогая друг другу.

Для воссоздания реальных условий (в которых люди собирают мебель IKEA) ученые расположили детали так, чтобы роботам приходилось их искать.

Сборка стула заняла у роботов около 20 минут. При этом больше половины времени ушло на планирование и поиск деталей, сообщает The Guardian.

У человека ушло бы на это от 10 до 15 минут.

Для того, чтобы роботы добились успеха в сборке, потребовалось несколько попыток и пара сломанных стульев.

роботы2

Фото: Reuters