Ученые из Ганноверского университета выступили с предложением разработать аналог нервной системы для роботов, который позволил бы им “чувствовать боль”.
Об этом сообщает IEEE Spectrum.
Первые результаты своей работы исследователи представили на конференции ICRA 2016 в Стокгольме. По их словам, роботы, чувствующие боль, смогут быстро реагировать на потенциально опасную для них ситуацию и таким образом минимизировать вред не только для окружающих, но и для самих себя.
Система, которую предлагают ученые, поможет роботам классифицировать разную боль по степени опасности для собственных механизмов и электроники и реагировать на нее по-разному.
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: Студенты в США через полгода учебы узнали, что их преподаватель – робот
Для того, чтобы продемонстрировать свои разработки, исследователи оборудовали промышленный манипулятор Kuka датчиком BioTac, имитирующим подушечку пальца.
Датчик может определять силу нажатия и температуру, а алгоритм, управляющий поведением робота, решает на основании показаний датчика, какую именно боль испытывает робот.
Если боль слабая, то манипулятор старается плавно уйти от контакта с раздражителем, причем чем сильнее боль, тем более резко и быстро робот реагирует на боль. Если достигнут условный болевой порог, то алгоритм считает, что для снижения вероятности дальнейших повреждений необходимо отключить активное уклонение от источника боли и перейти в пассивный режим “подчинения” внешней силе.
ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: Шведская изобретательница презентовала робота для мытья головы
Также робот способен определять угрозу условного ожога и уходит, например, от контакта со слишком горячими объектами.
Авторы исследования отмечают, что системы предотвращения столкновений с препятствиями или людьми в робототехнике применяются достаточно давно, однако ключевое их отличие именно в том, что робот не избегает потенциальных повреждений, а в принципе уходит от контакта.
Напомним, ранее израильская компания создала портативного гусеничного робота, “вооруженного” пистолетом.