Инженеры научили гуманоидного робота Atlas самостоятельно планировать путь и перемещаться в труднодоступных местах (например, в обстановке, которая имитирует развалины).

Об этом сообщает издание Еngadget.

Соответствующую видеозапись обнародовал американский исследовательский Институт человеческого и машинного познания (IHMC – Institute for Human and Machine Cognition).

Робот Atlas был разработан компанией Boston Dynamic. Изначально он с трудом справлялся с передвижением даже по ровной поверхности. Поэтому инженеры вручную планировали каждый шаг Atlas. Удаленный оператор через камеру оценивал обстановку и принимал решение о том, в какое место робот должен поставить ногу.

Но теперь инженеры IHMC значительно улучшили алгоритмы управления роботом и продемонстрировали это в новом видео.

На записи Atlas самостоятельно оценивает, куда и как именно можно поставить ногу. Он также выбирает наиболее оптимальный маршрут.

Данные, собранные с датчиков робота, используются для построения модели пространства. В ней выделяются поверхности, пригодные для того, чтобы поставить ногу. В итоге робот выбирает шаг, наилучшим образом приближающий его к цели.

В будущем это станет плюсом для использования робота в зонах стихийных бедствий, где обломки часто усложняют доступ спасателям.

Стоит отметить, что разработанная инженерами система не привязана к конкретному гуманоидному роботу. В частности, в видеоролике демонстрируется и робот Valkyrie, созданный по заказу NASA. Сначала он идет по кратчайшему пути к цели, а затем меняет путь, когда дорогу ему неожиданно перегораживают коробками.

  • Ранее специалисты американской компании Boston Dynamics научили своих роботов тащить грузовик.
  • В марте компания Boston Dynamics показала новую версию своего робота Handle, оборудованного колесами вместо ног. Эти работы предназначены для погрузочных работ на промышленных объектах.