Про це повідомляється на сайті компанії.

Інженери змогли навчити роботів працювати у складних ситуаціях, з якими не справляються більшість наявних машин. Наприклад, розпізнавання прозорих і дзеркальних поверхонь, а також реагування на них у різних обставинах.

Здібності нового робота творці показали у жартівливому відео, де пристрій Toyota миє підлогу, протирає стільниці, переставляє прозорі склянки з водою і знімає все на камеру GoPro.

За словами представників інституту, навчання пристроїв роботі по дому є непростим завданням, оскільки всі будинки обставлені індивідуально, і це створює певні труднощі для машин, що працюють за шаблонами.

Головна з нових здібностей полягає в тому, що тепер робот краще працює з предметами, що складаються з прозорого матеріалу, а також з дзеркальним покриттям. До недавнього часу це мало велику проблему для роботів, тому що вони визначали форму і межі предмета, порівнюючи його вид з різних ракурсів, а якщо предмет виконаний зі скла або дає дуже яскраві зображення, алгоритми не можуть розрахувати по знімках адекватну 3D -модель і підготувати план захоплення.

В останні роки дослідники з різних груп навчилися боротися з цією проблемою, і розробники з Toyota теж змогли реалізувати у своєму роботі якісне розпізнавання об’єктів за допомогою камери глибини. Для цього вони скористалися симулятором, в якому алгоритм бачив тривимірні об’єкти в різних обставинах і мав розрахувати його форму і межі. Вивчену у віртуальному середовищі навичку вдалося перенести на реальний пристрій, завдяки чому тепер робот може захоплювати й рухати склянки та інші прозорі предмети, що зустрічаються у будинках.

Також робот вміє знімати себе на камеру. Інженери навчили пристрій брати в руку селфі-палицю з екшн-камерою на кінці й розташовувати її так, щоб він опинявся в центрі кадру і з тієї сторони, в якій він виконує якісь дії.

  • Раніше повідомлялося, що фінська компанія Trombia Technologies проводить пілотні випробування вуличного робота-пилотяга Trombia Free в Гельсінкі.